ยังเร็วเกินไปที่เครื่องเชื่อมเลเซอร์หุ่นยนต์จะเปลี่ยนการเชื่อมด้วยมือโดยสิ้นเชิง แต่เป้าหมายของหุ่นยนต์เชื่อมที่จะมาแทนที่ 90% ของช่างเชื่อมในการเชื่อมแบบแบตช์สามารถทำได้ หุ่นยนต์เชื่อมเป็นที่ชื่นชอบขององค์กรขนาดเล็กและขนาดกลางมากขึ้นเรื่อยๆ เนื่องจากมีประสิทธิภาพสูง คุณภาพสูง และการจัดการที่ง่าย สำหรับผลิตภัณฑ์บางอย่างที่ต้องการความแม่นยำสูง หุ่นยนต์เชื่อมเพียงอย่างเดียวไม่สามารถแก้ไขได้ ในเวลานี้ ผู้ใช้จำเป็นต้องเพิ่มระบบติดตามการเชื่อมด้วยเลเซอร์ในเวลานี้
การติดตามรอยเชื่อมด้วยเลเซอร์
1 สถานการณ์การผลิตจริงของผู้ใช้: มีผลิตภัณฑ์เชื่อมหลายชนิด ชุดเล็ก และความต้องการสูงสำหรับความแม่นยำในการเชื่อมและช่างเชื่อม
2, ค่าใช้จ่ายในการปรับปรุงการป้อนชิ้นงานสูง: อัปเดตอุปกรณ์การประมวลผลของกระบวนการดั้งเดิมและออกแบบและซื้อเครื่องมือที่มีความแม่นยำสูง
3, หุ่นยนต์เชื่อมมักจะพบกับสถานการณ์ทางเทคนิคต่างๆ เช่น ความเบี่ยงเบนของการหนีบชิ้นงานและการเปลี่ยนรูปจากความร้อนของโลหะแผ่นในกระบวนการผลิตการเชื่อม
4, หุ่นยนต์เชื่อมมักจะต้องซ่อมแซมด้วยตนเองหลังจากการเชื่อม สำหรับวิสาหกิจขนาดกลางและขนาดย่อม ไม่เพียงแต่เพิ่มค่าแรงเท่านั้น แต่ยังช่วยเพิ่มอัตราการซ่อมแซมของผลิตภัณฑ์อีกด้วย
เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการตัดเฉือนของหุ่นยนต์เชื่อม และลดเวลาและความยากลำบากในการสอน จำเป็นต้องเพิ่มระบบติดตามรอยเชื่อมด้วยเลเซอร์ให้ทันเวลา
ระบบติดตามรอยตะเข็บด้วยเลเซอร์ของหุ่นยนต์เชื่อมจะตรวจสอบว่าช่องว่างนั้นเหมาะสมหรือไม่ผ่านฟังก์ชันกำหนดตำแหน่งตะเข็บก่อนทำการเชื่อม และไปถึงข้อต่อที่จะเชื่อมได้อย่างแม่นยำ การติดตามรอยต่อแบบเรียลไทม์และการตรวจสอบการเสียรูปของผลิตภัณฑ์ระหว่างการเชื่อม โดยการติดตั้งเซ็นเซอร์ก่อนการรวบรวมข้อมูลตำแหน่งการเชื่อม รวบรวมผ่านแหล่งจ่ายไฟหรือพารามิเตอร์การเชื่อม แล้วส่งไปยังหุ่นยนต์เชื่อมและอัลกอริธึมการควบคุมฟัซซี่แบบปรับได้ต่างๆ สำหรับวิถีหุ่นยนต์เชื่อมที่ถูกต้องหรือเครื่องพิเศษ เพื่อให้เกิดการปรับตัว ควบคุมและบรรลุวัตถุประสงค์ของการติดตามรอยเชื่อมแบบเรียลไทม์
จะใช้การติดตามและการวางตำแหน่งตะเข็บอัตโนมัติได้อย่างไร?
วิธีการทั่วไปในการติดตามรอยตะเข็บและการวางตำแหน่งของหุ่นยนต์เชื่อมคือการตรวจจับอุปกรณ์ต่อพ่วง ซึ่งส่วนใหญ่ตระหนักถึงการติดตามด้วยเลเซอร์และการติดตามด้วยการถ่ายภาพด้วยภาพถ่าย ระบบควบคุมการติดตามและกำหนดตำแหน่งตะเข็บสามารถรวบรวมข้อมูลที่เกี่ยวข้องของตะเข็บผ่านอุปกรณ์วัดด้วยแสง และหุ่นยนต์เชื่อมสามารถปรับวิถีการเคลื่อนที่ของแขนปรับตัวผ่านการเปรียบเทียบข้อมูล เพื่อให้ทราบถึงการติดตามตะเข็บแบบเรียลไทม์ .